近年来，飞秒激光双光子鸠合时间行为一种具有纳米精度的真三维加工方法已被普通使用于创设各样功效微构造，这些微构造正在微纳光学，微传感器和微机械编制等范围闪现出开朗的使用前景。然而，奈何诈骗飞秒激光竣工复合众原料加工，并进一步修建具有众模态的微纳死板仍极具挑衅。鉴于此，中邦科学时间大学微纳米工程测验室吴东教师团队提出了一种飞秒激光二合一写入众原料的加工战术，创设了由温敏水凝胶和金属纳米颗粒构成的微死板合节，随后斥地出具有众种变形形式（“Light-triggered multi-joint microactuator fabricated by two-in-one femtosecond laser writing”

　　图1.受人类众合节变形启示，诈骗飞秒激光二合一众原料加工战术修建众合节人形微死板。

　　飞秒激光二合一加工战术搜罗利用过错称双光子鸠合修建水凝胶合节以及正在合节个人区域激光还原重积银纳米颗粒（Ag NPs）（图1）。此中，非对称光鸠合时间使水凝胶微合节个人区域的交联密度出现各向异性，最终使其可能竣工倾向和角度可控的弯曲变形。原位激光还原重积可能正在水凝胶合节上切确加工银纳米颗粒，这些银纳米颗粒具有很强的光热转换效应，使众合节微死板的模态切换发挥出超短响适时间（30 ms）和超低驱动功率（10 mW）的优异个性。

　　行为一个榜样的示例，八个微合节被集成正在一个体形微死板上。随后，诈骗空间光调制时间正在3D空间内竣工众中央光束，进而切确地刺激每一个微合节。众个合节之间的协同变形促使人形微死板手完工众个可重构的变形模态。最终，正在微米标准下竣工了“舞动的微机械人”（图2）激光加工。

　　末了，行为观念验证，通过安排微合节的漫衍和变形倾向，双合节微型死板臂可能对同向和异向的众个微颗粒实行搜聚（图3）。总之，飞秒激光二合一加工战术可能正在各样三维微构造个人区域修建可变形的微合节，竣工众种可重构的变形模态。他日，具有众种变形模态的微死板手将正在微型货色搜聚、微流体操作和细胞安排方面闪现开朗的使用前景。

　　图3.通过安排微合节的地点和变形倾向，双合节微死板臂或许搜聚差别地点和倾向的众个微货色。

　　辛晨博士和任中邦博士为该作事的配合第一作家，通信作家为吴东教师。论文的互助家还搜罗中科大的褚家如教师、胡衍雷教师、李家文副教师、香港中文大学的张立教师等。该项推敲作事获得了邦度自然科学基金、科技部邦度中心研发策划等基金的接济。